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安裝站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。

安裝搬運(yùn)站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。

搬運(yùn)站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過水平移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

加工站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)通過具有四個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測。 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，平臺(tái)的啟停由伺服控制回路完成。

上料檢測站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)是為整個(gè)系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個(gè)工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。